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鏡頭是集聚光線，使膠卷能獲得清晰影像的結(jié)構(gòu)。早期的鏡頭都是由單片凸透鏡所構(gòu)成。因?yàn)榍逦炔患眩謺a(chǎn)生色像差，而漸被改良成復(fù)式透鏡，即以多片凹凸透鏡的組合，來糾正各種像差或色差，并且借著鏡頭的加膜(coating)處理，增加進(jìn)光量，減少耀光，使影像的素質(zhì)大大的提高。

在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人檢測產(chǎn)品很大程度上依靠機(jī)器視覺，視覺的靈敏度將直接影響產(chǎn)品的檢測速度和檢測質(zhì)量，因此設(shè)計(jì)一款質(zhì)量過硬的視覺產(chǎn)品尤為重要，在設(shè)計(jì)過程中，設(shè)計(jì)人員會面臨視覺定位、測量、檢測和識別等諸多難題。

光學(xué)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中必不可少的部件，按焦距可分為短焦鏡頭、中焦鏡頭，長焦鏡頭；按視場大分為廣角、標(biāo)準(zhǔn)，遠(yuǎn)攝鏡頭；按結(jié)構(gòu)分為固定光圈定焦鏡頭，手動(dòng)光圈定焦鏡頭，自動(dòng)光圈定焦鏡頭，手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)變焦鏡頭，自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭，電動(dòng)三可變（光圈、焦距、聚焦均可變）鏡頭等。

視覺光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中不可或缺的一部分，它的選擇直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果，合適的光源將為圖像采集機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定的高對比度的圖像。

一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個(gè)應(yīng)用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測目標(biāo)的尺寸，還是檢測目標(biāo)有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。

樂視科技堅(jiān)持自主研發(fā)，開放合作，將會以理性面對市場需求、專注客戶服務(wù)。致力推動(dòng)機(jī)器視覺技術(shù)在中國的發(fā)展，為國內(nèi)外廣大機(jī)器視覺用戶提供技術(shù)領(lǐng)先的視覺產(chǎn)品和周到細(xì)致的技術(shù)服務(wù)。

光源是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，其直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。

鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼將看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像機(jī)將無法輸出清晰的圖像。

遠(yuǎn)心鏡頭是平行光路設(shè)計(jì)，主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而設(shè)計(jì)，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會變化，即不會產(chǎn)生近大遠(yuǎn)小的情況，這對被測物體不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。而普通工業(yè)鏡頭在拍攝時(shí)，被測物體（或CCD芯片）離鏡頭距離的遠(yuǎn)近不一致，會造成放大倍率不一樣，目標(biāo)物體離鏡頭越近(工作距離越短)，所成的像就越大。

光源是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。